根據(jù) GB/T 4208-2017 標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)器人外殼 IP65 防塵防水測(cè)試要求如下：

• 防塵測(cè)試（IP6X）：

• 測(cè)試方法：將受試樣品放入防塵試驗(yàn)箱中，抽負(fù)壓，使殼體內(nèi)外部形成負(fù)壓差。

• 測(cè)試時(shí)間：8 小時(shí)。

• 判定標(biāo)準(zhǔn)：試驗(yàn)后開(kāi)蓋檢查，若沒(méi)有灰塵進(jìn)入殼體內(nèi)部，則判定防塵能力符合 IP6 標(biāo)準(zhǔn)。

• 防水測(cè)試（IPX5）：

• 測(cè)試設(shè)備：使用噴嘴內(nèi)徑為 6.3mm 的噴槍。

• 水流量：控制在 12.5L/min。

• 噴槍距離：2.5m - 3m。

• 噴水方式：對(duì)樣品正常放置狀態(tài)的任意方向進(jìn)行噴水。

• 測(cè)試時(shí)間：小樣品噴淋時(shí)間至少 3 分鐘，大樣品外殼表面每平方米噴水時(shí)間約 1 分鐘。

• 判定標(biāo)準(zhǔn)：試驗(yàn)后若樣品內(nèi)無(wú)水浸入，不影響正常使用，即為合格。